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サッカーサーバの開発者であった野田五十樹氏の尽力によりマニュアルの第一弾は作成された.バージョン 3.00 前後では,新しく RoboCup に興味を持った人達がもっと気兼ねなく参加できるように,
そしてもっとサーバに対応するようにとマニュアルの更新に関するいくつかの要求があった.1998年の秋,Peter Stone 氏はサッカーマニュアル活動を開始した.それに伴い,Johan
Kummeneje 氏が組織化の責任者となり,その結果,1998年の11月1日にはサッカーサーバマニュアルバージョン 4.0 がリリースされた.
1999年に入り,サッカーサーババージョン 5.0 対応のマニュアルが発表された.残念なことに,その後マニュアルの改訂はその速度を落とし,サッカーサーババージョン 6.0 対応のマニュアルは
リリースされることがなかった.
1999年以降,サッカーサーバはメジャーバージョンが 7 へと変更され,さらなる開発が継続的に行われた.それに伴って,サッカーマニュアル活動も現在あなたが読んでいる新バージョンへと発展した.
2005-08-05