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preRoboCup-96

1996年11月の5日から7日に大阪にて開催された preRoboCup-96 [#!PreRoboCup96-proceedings!#] はロボットによるサッカー大会としては正真正銘世界で 最初の大会であった.学会 IROS-96 と併せて preRoboCup-96 は,RoboCup-97 の準備のためにサッカーサーバをテストするために開 催された非公式で小規模な大会という位置付けであった.参加した7チーム中,5チームは東京からであった.残りの2チームは RMIT 大学の Ch'ng 氏と,カーネギ ーメロン大学の Stone 氏と Veloso 氏であった.

この大会における勝利チームは以下のチームである.

  1. Ogawara (東京大学)
  2. Sekine (東京工業大学)
  3. Inoue (早稲田大学)
  4. Stone and Veloso (カーネギーメロン大学)

このトーナメントの段階では,どのチームの戦略もおおむね極めて単純なものであった.ほとんどのチームがプレーヤを固定位置に配置させ,ボールが近くにやってきた時 のみボールへと近付いて行くという戦略であった.



2005-08-05