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イントロダクション

``...2050年までに人間のワールドカップチャンピオンチームに打ち勝つ事の出来る ロボットサッカーチームを開発する'' ([#!RoboCup97-proceedings!#], 
\bgroupp.~v\end{tex2html_bgroup}
)という目標を掲げた 我々の RoboCup [#!kitano1995:robocup!#]プロジェクトは始まったばかりである.この目標に よってもたらされた課題は非常に大きく,毎年世界中から何百人もの研究者および彼らの生徒が刺激を受 けて RoboCup に関わっている.RoboCup は教育的な目的のためと同時に,ロボット工学や人工 知能 (AI)に対する世間の関心を促すために研究課題として用いられてきた.1997 年以降,様々な国 から研究者が毎年集まり,世界大会を開催している.ロボット工学はまだまだ珍しいものであり,大会はま すます関心を集めている.

このマニュアル[*] がビギナーのシミュレーションリーグチーム開発者の相談役となり,経験豊かなユーザに対してもまた参考 資料として役立てば幸いである.



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2005-08-05