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視覚センサ

視覚センサは最も重要なセンサで,少し複雑である.このセンサは,プレイヤ の視界内に存在する物体についての情報を返す.

情報の主要なフォーマットは:

(see Time ObjInfo ObjInfo ...)

ObjInfo のフォーマットは:

(ObjName Distance Direction [DistChange DirChange [BodyFacingDir HeadFacingDir]])

または

(ObjName Direction)

各物体について得られる情報の量は,その物体までの距離に依存することに注 意.物体との距離が離れるほど,得られる情報は少なくなる. ObjInfo に関するより詳細な情報については付録を参照.

ObjName は次のフォーマットのうちのいずれか:

(p [TeamName [Unum]])

(b)

(f FlagInfo)

(g Side)

p はプレイヤ,b はボール,f はフラッ グ,g はゴールを意味する.

Side は 左を表す l か 右を表す r のいず れかである.FlagInfo については付録を参照.



Hidehisa Akiyama 2004-11-21