next up previous contents index
Next: 聴覚センサの許容量 Up: センサモデル Previous: センサモデル   Contents   Index


聴覚センサモデル

聴覚センサメッセージは,プレイヤかコーチがsayコマンドを実行 した時に送信される. 審判からのメッセージも聴覚メッセージとして送信される. すべてのメッセージは個別に送信される.

サッカーサーバから送られてくる聴覚センサメッセージのフォーマットは以下 のようになる:

(hear Time Sender ''Message'')

聴覚センサに影響するサーバパラメータは表 4.1に記述さ れている.


Table 4.1: 聴覚センサに関するパラメータ
server.conf内のパラメータ
audio_cut_dist 50.0
hear_max 1
hear_inc 1
hear_decay 1
say_msg_size 10




Subsections

Hidehisa Akiyama 2004-11-21