シミュレーションサイクル終了時に二つの物体が重なっていれば,物体は互い に重ならない位置まで移動させられる. そして,速度が-0.1倍される. シミュレーションサイクル終了時に物体が重ならない限り,衝突は起こらず, すり抜けることができる点に注意.