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Index

(ObjName Direction)
センサプロトコル | 視覚センサ
(ObjName Distance Direction DistChange DirChange
センサプロトコル
(ObjName Distance Direction DistChange DirChange BodyFacingDir HeadFacingDir )
センサプロトコル
(ObjName Distance Direction [DistChange DirChange [BodyFacingDir HeadFacingDir]])
視覚センサ
(ObjName Distance Direction)
センサプロトコル
(b)
視覚センサ
(bye)
接続,再接続,切断 | 切断
(can't reconnect)
再接続
(catch CatchCount)
クライアント制御 | センサプロトコル | ボディセンサモデル
(catch Direction)
クライアント制御 | Bodyコマンド
(change_view ChangeViewCount)
クライアント制御 | センサプロトコル
(change_view ChangeViewCount))
ボディセンサモデル
(change_view Width Quality)
クライアント制御 | その他のコマンド
(dash DashCount)
クライアント制御 | センサプロトコル | ボディセンサモデル
(dash Power)
クライアント制御 | Bodyコマンド
(ear off)
トレーナのみが使用可能なコマンド
(ear on)
トレーナのみが使用可能なコマンド
(error illegal_command_form)
クライアント制御 | コミュニケーションコマンド
(error no_more_team_or_player)
接続,再接続,切断
(error no_more_team_or_player_or_goalie)
接続,再接続,切断 | 初期化 | 再接続
(error reconnect)
接続,再接続,切断 | 再接続
(error unknown_command)
クライアント制御
(eye off)
トレーナとオンラインコーチが使用可能なコマンド
(eye on)
トレーナとオンラインコーチが使用可能なコマンド | トレーナとオンラインコーチが使用可能なコマンド
(f FlagInfo)
視覚センサ
(f b 0)
視覚センサモデル
(f c)
視覚センサモデル
(f l b)
視覚センサモデル
(f p l b)
視覚センサモデル
(f r b 10)
視覚センサモデル
(f t l 20)
視覚センサモデル
(g Side)
視覚センサ
(goal r)
視覚センサモデル
(head_angle HeadAngle)
クライアント制御 | センサプロトコル
(head_angle HeadDirection)
ボディセンサモデル
(hear Time Sender ''Message'')
聴覚センサモデル
(hear Time Sender Message)
聴覚センサ
(init Side UniformNumber PlayMode)
初期化
(init Side Unum PlayMode)
接続,再接続,切断
(init TeamName [(version VerNum)] [(goalie)])
接続,再接続,切断 | 初期化
(kick KickCount)
クライアント制御 | センサプロトコル | ボディセンサモデル
(kick Power Direction)
クライアント制御 | Bodyコマンド
(l ...)
視覚センサモデル
(look)
トレーナとオンラインコーチが使用可能なコマンド
(move MoveCount)
クライアント制御 | センサプロトコル | ボディセンサモデル
(move X Y)
クライアント制御 | Bodyコマンド
(ok say)
コミュニケーションコマンド
(p [TeamName [Unum]])
視覚センサ
(player_param player_types subs_max pt_max player_speed_max_delta_min player_speed_max_delta_max stamina_inc_max_delta_factor player_decay_delta_min player_decay_delta_max inertia_moment_delta_factor dash_power_rate_delta_min dash_power_rate_delta_max player_size_delta_factor kickable_margin_delta_min kickable_margin_delta_max kick_rand_delta_factor extra_stamina_delta_min extra_stamina_delta_max effort_max_delta_factor effort_min_delta_factor)
接続,再接続,切断
(player_param Parameters ...)
初期化
(player_type id player_speed_max stamina_inc_max player_decay inertia_moment dash_power_rate player_size kickable_margin kick_rand extra_stamina effort_max effort_min)
接続,再接続,切断
(player_type id Parameters ...)
初期化
(reconnect Side PlayMode)
接続,再接続,切断 | 再接続
(reconnect TeamName UniformNumber)
再接続
(reconnect TeamName Unum)
接続,再接続,切断
(say Message)
クライアント制御 | コミュニケーションコマンド
(say SayCount)
クライアント制御 | センサプロトコル | ボディセンサモデル
(score Time OurScore OpponentScore)
その他のコマンド
(score)
クライアント制御 | その他のコマンド
(see Time ObjInfo ObjInfo ...)
視覚センサ
(see_global ...)
トレーナとオンラインコーチが使用可能なコマンド
(sense_body Time (view_mode { high $\vert$ low } { narrow $\vert$ normal $\vert$ wide }) (stamina Stamina Effort) (speed Speed Angle) (head_angle Angle) (kick Count) (dash Count) (turn Count) (say Count) (turn_neck Count) (catch Count) (move Count) (change_view Count))
Bodyセンサ
(sense_body)
クライアント制御 | その他のコマンド
(server_param gwidth inertia_moment psize pdecay prand pweight pspeed_max paccel_max stamina_max stamina_inc recover_init recover_dthr recover_min recover_dec effort_init effort_dthr effort_min effort_dec effort_ithr effort_inc kick_rand team_actuator_noise prand_factor_l prand_factor_r kick_rand_factor_l kick_rand_factor_r bsize bdecay brand bweight bspeed_max baccel_max dprate kprate kmargin ctlradius ctlradius_width maxp minp maxm minm maxnm minnm maxn minn visangle visdist windir winforce winang winrand kickable_area catch_area_l catch_area_w catch_prob goalie_max_moves ckmargin offside_area win_no win_random say_cnt_max SayCoachMsgSize clang_win_size clang_define_win clang_meta_win clang_advice_win clang_info_win clang_mess_delay clang_mess_per_cycle half_time sim_st send_st recv_st sb_step lcm_st SayMsgSize hear_max hear_inc hear_decay cban_cycle slow_down_factor useoffside kickoffoffside offside_kick_margin audio_dist dist_qstep land_qstep dir_qstep dist_qstep_l dist_qstep_r land_qstep_l land_qstep_r dir_qstep_l dir_qstep_r CoachMode CwRMode old_hear sv_st start_goal_l start_goal_r fullstate_l fullstate_r drop_time)
接続,再接続,切断
(server_param Parameters ...)
初期化
(speed AmountOfSpeed DirectionOfSpeed)
クライアント制御 | センサプロトコル | ボディセンサモデル
(stamina Stamina Effort)
クライアント制御 | センサプロトコル | ボディセンサモデル
(tackle Power)
Bodyコマンド
(turn Moment)
クライアント制御 | Bodyコマンド
(turn TurnCount)
クライアント制御 | センサプロトコル | ボディセンサモデル
(turn_neck Angle)
クライアント制御 | Bodyコマンド
(turn_neck TurnNeckCount)
クライアント制御 | センサプロトコル | ボディセンサモデル
(view_mode <#rm#>{high $\vert$ low<#rm#>} <#rm#>{narrow $\vert$ normal $\vert$ wide<#rm#>} )
クライアント制御
(view_mode <#rm#>{high $\vert$ low<#rm#>} <#rm#>{narrow $\vert$ normal $\vert$ wide<#rm#>} )
センサプロトコル
(view_mode ViewQuality ViewWidth)
ボディセンサモデル
-180
センサプロトコル | センサプロトコル | センサプロトコル
-34
クライアント制御
-52.5
クライアント制御
1
接続,再接続,切断 | 接続,再接続,切断
11
接続,再接続,切断
180
センサプロトコル | センサプロトコル | センサプロトコル
34
クライアント制御
52.5
クライアント制御
abort()
Tips
assert
Tips
audio_cut_dist
聴覚センサモデル | コミュニケーションの範囲 | Sayモデル | Sayモデル | サッカーサーバパラメータ | コミュニケーションコマンド | Soccerserver Parameters
B
視界の範囲 | 視界の範囲 | 視覚センサ
baccel_max
Kickモデル
ball_accel_max
Kickモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
ball_decay
移動モデル | Kickモデル | Kickモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
ball_rand
移動ノイズモデル | Kickモデル | Kickモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
ball_size
Kickモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
ball_speed_max
Kickモデル | Kickモデル | Kickモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
ball_weight
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
catch
人間の審判が判断するルール
catch_ban_cycle
Catchモデル | Catchモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
catch_probability
Catchモデル | Catchモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
catchable_area_l
Catchモデル | Catchモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
catchable_area_w
Catchモデル | Catchモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
change_player_type
制限付きでオンラインコーチにも使用可能なコマンド | プレイヤタイプの変更 | プレイヤタイプの変更
change_player_type ...
ヘテロジニアスプレイヤ
ckick_margin
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
clang_advice_win
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
clang_define_win
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
clang_info_win
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
clang_mess_delay
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
clang_mess_per_cycle
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
clang_meta_win
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
clang_win_size
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
coach
センサプロトコル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
coach_port
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
coach_w_referee
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
control_radius
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
dash
フリーキックフォルト | フリーキックフォルト | ボディセンサモデル | 移動モデル | Dashモデル | Dashモデル | Dashモデル | Dashモデル | Dashモデル | Turnモデル | TurnNeckモデル | シミュレーションアルゴリズムの説明
dash_power_rate
移動モデル | Dashモデル | Dashモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
drop_ball_time
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
edp
Dashモデル | Dashモデル
effort
Staminaモデル | Staminaモデル | Staminaモデル | Staminaモデル
effort_dec
Dashモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
effort_dec_thr
Dashモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
effort_inc
Dashモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
effort_inc_thr
Dashモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
effort_max
Dashモデル | Dashモデル
effort_max_delta_factor
Dashモデル
effort_min
Dashモデル | Dashモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
effort_min_delta_factor
Dashモデル
extra_stamina
Dashモデル
extra_stamina_delta_max
Dashモデル | Dashモデル | Dashモデル | Dashモデル
extra_stamina_delta_min
Dashモデル | Dashモデル | Dashモデル
F
視界の範囲 | 視界の範囲 | 視覚センサ
forbid_kick_off_offside
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
fullstate_l
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
fullstate_r
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
G
視界の範囲 | 視界の範囲 | 視覚センサ
goal_width
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
goalie
センサプロトコル | 視覚センサモデル
goalie_max_moves
Catchモデル | Catchモデル | Moveモデル | Moveモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
half_time
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
hear
センサプロトコル | センサプロトコル | コミュニケーションコマンド
hear_decay
聴覚センサモデル | 聴覚センサの許容量 | 聴覚センサの許容量 | Sayモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
hear_inc
聴覚センサモデル | 聴覚センサの許容量 | Sayモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
hear_max
聴覚センサモデル | 聴覚センサの許容量 | Sayモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
high
視界の範囲 | ボディセンサモデル | その他のコマンド
inertia_moment
Turnモデル | Turnモデル | Turnモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
inertia_moment_delta_factor
Turnモデル
inertia_value
Turnモデル
init
バージョンコントロール | サーバからのメッセージ
kick
プレイモード制御 | フリーキックフォルト | フリーキックフォルト | フリーキックフォルト | フリーキックフォルト | フリーキックフォルト | フリーキックフォルト | 移動モデル | 移動モデル | Kickモデル | Kickモデル | TurnNeckモデル
kick_power_rate
移動モデル | Kickモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
kick_rand
Kickモデル | Kickモデル | Kickモデル | Kickモデル | Kickモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
kick_rand_delta_factor
Kickモデル | Kickモデル
kick_rand_factor_l
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
kick_rand_factor_r
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
kickable_area
Kickモデル
kickable_margin
Kickモデル | Kickモデル | Kickモデル | Kickモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
kickable_margin_delta_max
Kickモデル | Kickモデル
kickable_margin_delta_min
Kickモデル | Kickモデル
l
初期化 | 視覚センサ
log_file
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
log_times
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
low
視界の範囲 | ボディセンサモデル | その他のコマンド
maxmoment
クライアント制御 | クライアント制御 | クライアント制御 | Kickモデル | Kickモデル | Turnモデル | Turnモデル | TurnNeckモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
maxneckang
TurnNeckモデル | サッカーサーバパラメータ | Bodyコマンド | Soccerserver Parameters
maxneckmoment
クライアント制御 | TurnNeckモデル | TurnNeckモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
maxparam
Bodyコマンド | Bodyコマンド
maxpower
クライアント制御 | クライアント制御 | Dashモデル | Dashモデル | Kickモデル | Kickモデル | サッカーサーバパラメータ | Bodyコマンド | Soccerserver Parameters
minmoment
クライアント制御 | クライアント制御 | クライアント制御 | Kickモデル | Kickモデル | Turnモデル | Turnモデル | TurnNeckモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
minneckang
TurnNeckモデル | サッカーサーバパラメータ | Bodyコマンド | Soccerserver Parameters
minneckmoment
クライアント制御 | TurnNeckモデル | TurnNeckモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
minpower
クライアント制御 | クライアント制御 | Dashモデル | Dashモデル | Kickモデル | Kickモデル | サッカーサーバパラメータ | Bodyコマンド | Bodyコマンド | Bodyコマンド | Soccerserver Parameters
move
キックオフ | Catchモデル | Catchモデル | Catchモデル | Moveモデル | Moveモデル | Moveモデル | Moveモデル | Moveモデル | Moveモデル | シミュレーションアルゴリズムの説明
narrow
視界の範囲 | 視界の範囲 | ボディセンサモデル | その他のコマンド
new_dash_power_rate_delta_max
Dashモデル | Dashモデル
new_dash_power_rate_delta_min
Dashモデル | Dashモデル
new_stamina_inc_max_delta_factor
Dashモデル
normal
視界の範囲 | 視界の範囲 | ボディセンサモデル | その他のコマンド
off
トレーナのみが使用可能なコマンド | トレーナのみが使用可能なコマンド | トレーナとオンラインコーチが使用可能なコマンド | トレーナとオンラインコーチが使用可能なコマンド
offside_active_area_size
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
offside_kick_margin
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
olcoach_port
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
old_coach_hear
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
on
トレーナのみが使用可能なコマンド | トレーナのみが使用可能なコマンド | トレーナとオンラインコーチが使用可能なコマンド | トレーナとオンラインコーチが使用可能なコマンド
online_coach_l
聴覚センサ
online_coach_left
センサプロトコル | センサプロトコル | 聴覚センサモデル
online_coach_r
聴覚センサ
online_coach_right
センサプロトコル | センサプロトコル | 聴覚センサモデル
p
センサプロトコル | 視覚センサモデル | 視界の範囲 | 視界の範囲 | 視覚センサ
player_accel_max
Dashモデル | Dashモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
player_decay
移動モデル | Dashモデル | Dashモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
player_decay_delta_max
Dashモデル | Turnモデル
player_decay_delta_min
Dashモデル | Turnモデル
player_rand
移動ノイズモデル | Dashモデル | Dashモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
player_size
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
player_speed_max
Dashモデル | Dashモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
player_speed_max_delta_max
Dashモデル
player_speed_max_delta_min
Dashモデル
player_types
ヘテロジニアスプレイヤ | ヘテロジニアスプレイヤ
player_weight
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
port
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
prand_factor_l
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
prand_factor_r
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
quantize_step
視界の範囲 | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
quantize_step_dir
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
quantize_step_dir_team_l
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
quantize_step_dir_team_r
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
quantize_step_dist_l_team_l
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
quantize_step_dist_l_team_r
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
quantize_step_dist_team_l
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
quantize_step_dist_team_r
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
quantize_step_l
視界の範囲 | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
r
初期化 | 視覚センサ
record
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
record_log
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
record_messages
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
record_version
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
recover_dec
Dashモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
recover_dec_thr
Dashモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
recover_min
Dashモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
recovery
Staminaモデル | Staminaモデル | Staminaモデル | Staminaモデル
recv_step
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
referee
センサプロトコル | 聴覚センサモデル | 聴覚センサ
replay
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
say
聴覚センサモデル | Sayモデル | Sayモデル | Sayモデル | Sayモデル | Sayモデル | コミュニケーションコマンド
say_coach_cnt_max
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
say_coach_msg_size
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
say_msg_size
聴覚センサモデル | 聴覚センサモデル | Sayモデル | Sayモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
score
クライアント制御
see
センサプロトコル | 視覚センサモデル
self
センサプロトコル | 聴覚センサモデル | 聴覚センサ
send_log
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
send_step
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
send_vi_step
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
sense_body
クライアント制御 | センサプロトコル | ボディセンサモデル
sense_body_step
ボディセンサモデル | ボディセンサモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
sense_step
視覚センサモデル | 視界の範囲 | 視界の範囲
simulator_step
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
slow_down_factor
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
soccerserver
センサプロトコル | センサプロトコル | センサプロトコル
stamina
Staminaモデル | Staminaモデル | Staminaモデル | Staminaモデル | Staminaモデル
stamina_inc_max
Dashモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
stamina_max
Dashモデル | Dashモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
start_goal_l
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
start_goal_r
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
subs_max
ヘテロジニアスプレイヤ | ヘテロジニアスプレイヤ
team_actuator_noise
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
team_far_length
視界の範囲 | 視界の範囲 | 視界の範囲 | 視界の範囲 | 視界の範囲 | 視界の範囲
team_too_far_length
視界の範囲 | 視界の範囲 | 視界の範囲 | 視界の範囲 | 視界の範囲 | 視界の範囲
turn
フリーキックフォルト | Turnモデル | Turnモデル | Turnモデル | TurnNeckモデル | TurnNeckモデル | TurnNeckモデル | TurnNeckモデル | シミュレーションアルゴリズムの説明
turn_neck
TurnNeckモデル | TurnNeckモデル | TurnNeckモデル | TurnNeckモデル | TurnNeckモデル | TurnNeckモデル
unum_far_length
視界の範囲 | 視界の範囲 | 視界の範囲 | 視界の範囲 | 視界の範囲 | 視界の範囲
unum_too_far_length
視界の範囲 | 視界の範囲 | 視界の範囲 | 視界の範囲 | 視界の範囲 | 視界の範囲
use_offside
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
verbose
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
view_angle
視界の範囲 | 視界の範囲 | 視界の範囲 | 視界の範囲 | 視界の範囲
view_frequency
視界の範囲
view_quality_factor
視界の範囲
view_width_factor
視界の範囲 | 視界の範囲
visible_angle
視界の範囲 | 視界の範囲 | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
visible_distance
視界の範囲 | 視界の範囲 | 視界の範囲 | 視界の範囲 | 視界の範囲 | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
wide
視界の範囲 | 視界の範囲 | ボディセンサモデル | その他のコマンド
wind_dir
Dashモデル | Dashモデル | Kickモデル | Kickモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
wind_force
Dashモデル | Dashモデル | Kickモデル | Kickモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
wind_none
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
wind_rand
Dashモデル | Dashモデル | Kickモデル | Kickモデル | サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters
wind_random
サッカーサーバパラメータ | Soccerserver Parameters


Hidehisa Akiyama 2004-11-21