視覚センサは最も重要なセンサで,少し複雑である.このセンサは,プレイヤ の視界内に存在する物体についての情報を返す.
情報の主要なフォーマットは:
(see Time ObjInfo ObjInfo ...)
ObjInfo のフォーマットは:
(ObjName Distance Direction [DistChange DirChange [BodyFacingDir HeadFacingDir]])
または
(ObjName Direction)
各物体について得られる情報の量は,その物体までの距離に依存することに注 意.物体との距離が離れるほど,得られる情報は少なくなる. ObjInfo に関するより詳細な情報については付録を参照.
ObjName は次のフォーマットのうちのいずれか:
p はプレイヤ,b はボール,f はフラッ グ,g はゴールを意味する.
Side は 左を表す l か 右を表す r のいず れかである.FlagInfo については付録を参照.