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Index
サッカーサーバパラメータ
Table:
(continued)
Table 4.14:
server.conf内の調整可能なパラメータ
|
|
|
|
|
Default |
使用される値 |
|
名前 |
値 |
in server.conf |
説明 |
|
|
|
|
goal_width |
7.32 |
14.02 |
ゴールの幅 |
player_size |
|
0.3 |
プレイヤの半径 |
player_decay |
|
0.4 |
プレイヤの速度減衰率 |
player_rand |
|
0.1 |
プレイヤのノイズファクタ |
player_weight |
|
60.0 |
プレイヤの重さ |
player_speed_max |
|
1.0 |
プレイヤの最大スピード |
player_accel_max |
|
1.0 |
プレイヤの最大加速 |
stamina_max |
|
4000.0 |
最大スタミナ値 |
stamina_inc_max |
|
45.0 |
最大スタミナ回復値 |
recover_dec_thr |
|
0.3 |
recovery減少閾値率 |
recover_min |
|
0.5 |
最小recovery値 |
recover_dec |
|
0.002 |
recovery減少幅 |
effort_dec_thr |
|
0.3 |
effort減少閾値率 |
effort_min |
|
0.6 |
最小effort値 |
effort_dec |
|
0.005 |
effort減少幅 |
effort_inc_thr |
|
0.6 |
effort増加閾値率 |
effort_inc |
|
0.01 |
effort増加幅 |
kick_rand |
|
0.0 |
キックノイズ率 |
team_actuator_noise |
|
|
チームごとに特定のア
クチュエータ |
|
|
|
ノイズを加えるかどうかのフラグ |
prand_factor_l |
|
|
左チームのprandにかける |
|
|
|
追加ファクタ |
prand_factor_r |
|
|
右チームのprandにかける |
|
|
|
追加ファクタ |
kick_rand_factor_l |
|
|
左チームのkick_randにかける |
|
|
|
追加ファクタ |
kick_rand_factor_r |
|
|
左チームのkick_randにかける |
|
|
|
追加ファクタ |
ball_size |
|
0.085 |
ボールの半径 |
ball_decay |
|
0.94 |
ボールの速度減衰率 |
ball_rand |
|
0.05 |
ボールのノイズファクタ |
ball_weight |
|
0.2 |
ボールの重さ |
ball_speed_max |
|
2.7 |
ボールの最大スピード |
ball_accel_max |
|
2.7 |
ボールの最大加速 |
dash_power_rate |
|
0.006 |
ダッシュパワー効果率 |
kick_power_rate |
|
0.027 |
キックパワー効果率 |
kickable_margin |
|
0.7 |
キッカブルマージン |
control_radius |
|
|
control radius |
catch_probability |
|
1.0 |
キーパのキャッチ成功確率 |
catchable_area_l |
|
2.0 |
キーパのキャッチエリアの長さ |
catchable_area_w |
|
1.0 |
キーパのキャッチエリア幅 |
goalie_max_moves |
|
2 |
キーパのキャッチ後の最大move回数 |
maxpower |
|
100 |
最大パワー |
minpower |
|
-100 |
最小パワー |
maxmoment |
|
180 |
最大モーメント |
minmoment |
|
-180 |
最小モーメント |
maxneckmoment |
|
180 |
最大首モーメント |
minneckmoment |
|
-180 |
最小首モーメント |
maxneckang |
|
90 |
最大首角度 |
minneckang |
|
-90 |
最小首角度 |
visible_angle |
|
90.0 |
標準視野角 |
visible_distance |
|
|
触覚的視覚可能距離 |
audio_cut_dist |
|
50.0 |
音声の到達距離 |
quantize_step |
|
0.1 |
移動物体のための距離の |
|
|
|
離散化ステップ |
quantize_step_l |
|
0.01 |
静止物体のための距離の |
|
|
|
離散化ステップ |
quantize_step_dir |
|
|
|
quantize_step_dist_team_l |
|
|
|
quantize_step_dist_team_r |
|
|
|
quantize_step_dist_l_team_l |
|
|
|
quantize_step_dist_l_team_r |
|
|
|
quantize_step_dir_team_l |
|
|
|
quantize_step_dir_team_r |
|
|
|
ckick_margin |
|
1.0 |
コーナーキックマージン |
wind_dir |
0.0 |
0.0 |
風の方向 |
wind_force |
10.0 |
0.0 |
風の強さ |
wind_rand |
0.3 |
0.0 |
風のノイズファクター |
wind_none |
false |
|
風の使用フラグ |
wind_random |
false |
|
風のランダム発生 |
inertia_moment |
|
5.0 |
turnの慣性モーメント |
half_time |
|
300 |
ハーフタイムの秒数 |
drop_ball_time |
|
200 |
自動ドロップボールまでの |
|
|
|
待機サイクル数 |
port |
|
6000 |
プレイヤのポート番号 |
coach_port |
|
6001 |
(offline)コーチのポート番号 |
olcoach_port |
|
6002 |
オンラインコーチのポート番号 |
say_coach_cnt_max |
|
128 |
オンラインコーチによるfreeform |
|
|
|
メッセージ使用回数の上限 |
say_coach_msg_size |
|
128 |
オンラインコーチによるfreeform |
|
|
|
メッセージ長の上限 |
simulator_step |
|
100 |
シミュレーションステップ[単位:ミリ秒] |
send_step |
|
150 |
標準視覚情報ステップ[単位:ミリ秒] |
recv_step |
|
10 |
サーバによるコマンド受信間隔[単位:ミリ秒] |
sense_body_step |
|
100 |
sense_bodyステップ[単位:ミリ秒] |
say_msg_size |
|
10 |
sayメッセージ長の上限[単位:byte] |
clang_win_size |
|
300 |
CLangにおけるメッセージ送信時間帯の刻み幅 |
clang_define_win |
|
1 |
時間帯あたりの最大メッセージ数 |
clang_meta_win |
|
1 |
時間帯あたりの最大メッセージ数 |
clang_advice_win |
|
1 |
時間帯あたりの最大メッセージ数 |
clang_info_win |
|
1 |
時間帯あたりの最大メッセージ数 |
clang_mess_delay |
|
50 |
CLangメッセージのプレイヤへの配送遅延 |
clang_mess_per_cycle |
|
1 |
コーチによるメッセージの |
|
|
|
1サイクルあたりの最大数 |
hear_max |
|
1 |
hearキャパシティの最大値 |
hear_inc |
|
1 |
hearキャパシティの回復幅 |
hear_decay |
|
1 |
hearキャパシティの減少幅 |
catch_ban_cycle |
|
5 |
キャッチ実行の最小間隔 |
coach |
|
|
オフラインコーチの使用フラグ |
coach_w_referee |
|
|
オフラインコーチとトレーナの併用フラグ |
old_coach_hear |
|
|
オフラインコーチの聴覚情報に |
|
|
|
古いフォーマットを用いるフラグ |
send_vi_step |
|
100 |
オンラインコーチの視覚情報ステップ |
use_offside |
|
on |
オフサイドルール適用フラグ |
offside_active_area_size |
|
2.5 |
オフサイド検出距離 |
forbid_kick_off_offside |
|
on |
キックオフ前の敵陣侵入許可フラグ |
log_file |
|
|
|
record |
|
|
|
record_version |
|
3 |
RCGファイルのバージョン指定 |
record_log |
|
on |
クライアントのコマンドログフラグ |
record_messages |
|
|
|
send_log |
|
on |
|
log_times |
|
off |
サイクルに消費した時間の記録フラグ |
verbose |
|
off |
verboseモードフラグ |
replay |
|
|
|
offside_kick_margin |
|
9.15 |
offside kick margin |
slow_down_factor |
|
|
|
start_goal_l |
|
|
|
start_goal_r |
|
|
|
fullstate_l |
|
|
|
fullstate_r |
|
|
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Hidehisa Akiyama
2004-11-21