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移動モデル
各シミュレーションサイクルにおいて,物体の移動の計算は以下のように行な
われる:
と
は,それぞれ,サイクル
における物体の位置と速度である.
は,ball_decay や player_decay
で指定される,速度減衰のパラメータである.
は物体の加速度で,dashコマンド(プ
レイヤの場合)やkickコマンド(ボールの場合)のPowerパ
ラメータから,以下のように求められる:
power_rate は,dash_power_rateか,または
4.5.3節で述べられているkick_power_rateから
計算される値である.
は,サイクル
における物体の方向である.
プレイヤの場合,これは単にプレイヤの体の方向である.
ボールの場合,その方向は以下のように求められる:
はボールの方向,
は
キックしたプレイヤの体の方向である.
は kick コマンドの第2パラメータ
である.
Subsections
Hidehisa Akiyama
2004-11-21