聴覚センサは,フィールド上で聞くことができるメッセージを返す.聴覚メッ セージは,オンラインコーチ,審判,または他のプレイヤから送られてくる.
バージョン7までのフォーマットは次のようになる:
(hear Time Sender Message)
Sender は次のうちの1つである:
online_coach_l または online_coach_r
Direction: 送信者が自分以外のプレイヤのとき,送信者の相対方向 が代わりに返される.
バージョン8以降では,送信者が自分以外のプレイヤのとき,送信者の情報(敵 味方,背番号)も含まれる.