next up previous contents index
Next: クライアントの作り方 Up: センサ情報 Previous: 聴覚センサ   Contents   Index

Bodyセンサ

Bodyセンサは,残りスタミナ,視界モード,スピードのような,プレイヤの状 態を返す.情報は各サイクルの開始時にプレイヤへと送信される:

(sense_body Time (view_mode { high $\vert$ low } { narrow $\vert$ normal $\vert$ wide }) (stamina Stamina Effort) (speed Speed Angle) (head_angle Angle) (kick Count) (dash Count) (turn Count) (say Count) (turn_neck Count) (catch Count) (move Count) (change_view Count))

最後の8パラメータは受信されたコマンドのカウントである.失われた,また は遅延したメッセージを監視するために使用する.



Hidehisa Akiyama 2004-11-21