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移動ノイズモデル
現実世界のように物体の動きに予期不能なものにするために,物体の
移動とコマンドのパラメータにノイズが加えられる.
物体の移動に伴って,式. 4.18へ以下のようにノイズが加えられる.
は,分散が
の範囲で一
様な乱数である.
は,物体の速度の大きさに依存して,以下のように求められる
パラメータである:
rand は,player_rand または ball_rand
によって指定されるパラメータである.
コマンド引数の Power や Moment へのノイズは,以下のよ
うに加えられる:
Hidehisa Akiyama
2004-11-21