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Soccerserver Parameters

Table: (continued)
Table B.1: server.conf内の調整可能なパラメータ
Default 使用される値
名前 in server.conf 説明
goal_width 7.32 14.02 ゴールの幅
player_size 0.3 プレイヤの半径
player_decay 0.4 プレイヤの速度減衰率
player_rand 0.1 プレイヤのノイズファクタ
player_weight 60.0 プレイヤの重さ
player_speed_max 1.0 プレイヤの最大スピード
player_accel_max 1.0 プレイヤの最大加速
stamina_max 4000.0 最大スタミナ値
stamina_inc_max 45.0 最大スタミナ回復値
recover_dec_thr 0.3 recovery減少閾値率
recover_min 0.5 最小recovery値
recover_dec 0.002 recovery減少幅
effort_dec_thr 0.3 effort減少閾値率
effort_min 0.6 最小effort値
effort_dec 0.005 effort減少幅
effort_inc_thr 0.6 effort増加閾値率
effort_inc 0.01 effort増加幅
kick_rand 0.0 キックノイズ率
team_actuator_noise チームごとに特定のア クチュエータ
ノイズを加えるかどうかのフラグ
prand_factor_l 左チームのprandにかける
追加ファクタ
prand_factor_r 右チームのprandにかける
追加ファクタ
kick_rand_factor_l 左チームのkick_randにかける
追加ファクタ
kick_rand_factor_r 左チームのkick_randにかける
追加ファクタ
ball_size 0.085 ボールの半径
ball_decay 0.94 ボールの速度減衰率
ball_rand 0.05 ボールのノイズファクタ
ball_weight 0.2 ボールの重さ
ball_speed_max 2.7 ボールの最大スピード
ball_accel_max 2.7 ボールの最大加速
dash_power_rate 0.006 ダッシュパワー効果率
kick_power_rate 0.027 キックパワー効果率
kickable_margin 0.7 キッカブルマージン
control_radius control radius
catch_probability 1.0 キーパのキャッチ成功確率
catchable_area_l 2.0 キーパのキャッチエリアの長さ
catchable_area_w 1.0 キーパのキャッチエリア幅
goalie_max_moves 2 キーパのキャッチ後の最大move回数
maxpower 100 最大パワー
minpower -100 最小パワー
maxmoment 180 最大モーメント
minmoment -180 最小モーメント
maxneckmoment 180 最大首モーメント
minneckmoment -180 最小首モーメント
maxneckang 90 最大首角度
minneckang -90 最小首角度
visible_angle 90.0 標準視野角
visible_distance 触覚的視覚可能距離
audio_cut_dist 50.0 音声の到達距離
quantize_step 0.1 移動物体のための距離の
離散化ステップ
quantize_step_l 0.01 静止物体のための距離の
離散化ステップ
quantize_step_dir
quantize_step_dist_team_l
quantize_step_dist_team_r
quantize_step_dist_l_team_l
quantize_step_dist_l_team_r
quantize_step_dir_team_l
quantize_step_dir_team_r
ckick_margin 1.0 コーナーキックマージン
wind_dir 0.0 0.0 風の方向
wind_force 10.0 0.0 風の強さ
wind_rand 0.3 0.0 風のノイズファクター
wind_none false 風の使用フラグ
wind_random false 風のランダム発生
inertia_moment 5.0 turnの慣性モーメント
half_time 300 ハーフタイムの秒数
drop_ball_time 200 自動ドロップボールまでの
待機サイクル数
port 6000 プレイヤのポート番号
coach_port 6001 (offline)コーチのポート番号
olcoach_port 6002 オンラインコーチのポート番号
say_coach_cnt_max 128 オンラインコーチによるfreeform
メッセージ使用回数の上限
say_coach_msg_size 128 オンラインコーチによるfreeform
メッセージ長の上限
simulator_step 100 シミュレーションステップ[単位:ミリ秒]
send_step 150 標準視覚情報ステップ[単位:ミリ秒]
recv_step 10 サーバによるコマンド受信間隔[単位:ミリ秒]
sense_body_step 100 sense_bodyステップ[単位:ミリ秒]
say_msg_size 10 sayメッセージ長の上限[単位:byte]
clang_win_size 300 CLangにおけるメッセージ送信時間帯の刻み幅
clang_define_win 1 時間帯あたりの最大メッセージ数
clang_meta_win 1 時間帯あたりの最大メッセージ数
clang_advice_win 1 時間帯あたりの最大メッセージ数
clang_info_win 1 時間帯あたりの最大メッセージ数
clang_mess_delay 50 CLangメッセージのプレイヤへの配送遅延
clang_mess_per_cycle 1 コーチによるメッセージの
1サイクルあたりの最大数
hear_max 1 hearキャパシティの最大値
hear_inc 1 hearキャパシティの回復幅
hear_decay 1 hearキャパシティの減少幅
catch_ban_cycle 5 キャッチ実行の最小間隔
coach オフラインコーチの使用フラグ
coach_w_referee オフラインコーチとトレーナの併用フラグ
old_coach_hear オフラインコーチの聴覚情報に
古いフォーマットを用いるフラグ
send_vi_step 100 オンラインコーチの視覚情報ステップ
use_offside on オフサイドルール適用フラグ
offside_active_area_size 2.5 オフサイド検出距離
forbid_kick_off_offside on キックオフ前の敵陣侵入許可フラグ
log_file
record
record_version 3 RCGファイルのバージョン指定
record_log on クライアントのコマンドログフラグ
record_messages
send_log on
log_times off サイクルに消費した時間の記録フラグ
verbose off verboseモードフラグ
replay
offside_kick_margin 9.15 offside kick margin
slow_down_factor
start_goal_l
start_goal_r
fullstate_l
fullstate_r


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Hidehisa Akiyama 2004-11-21