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センサモデル

RoboCupサッカーシミュレータのプレイヤエージェントは,三つの異なるセン サを持つ. 聴覚センサは,審判,コーチ,そして他のプレイヤからのメッセージを検出す る. 視覚センサは,プレイヤの現在の視界内にある物体への距離と方向のような, フィールドに関する情報を検出する. 視覚センサは,プレイヤの近傍だが背後に存在する物体を``見る''ことによっ て,接近センサとしても働く. Bodyセンサは,プレイヤの現在の``物理的な''状態(スタミナ,スピード,首 の角度など)を検出する. センサ情報によって,エージェントは環境の状況を得ることができる.



Subsections

Hidehisa Akiyama 2004-11-21