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オンラインコーチは,公式試合でサーバに接続できる,特権を与えられたクラ
イアントである.
オンラインコーチは,フィールド上の物体に関するノイズ無しの完全情報を得
られる.
コーチに関する研究を促進させるために,2001年からコーチ競技が開催されて
いる.
これによって,通常のチーム開発を行なわない研究グループでも,オンライン
コーチに焦点をあてることでRoboCupへの参加が可能になった.
更に,さまざまなチームに対して単体のコーチの適用を可能にするために,プ
レイヤとのコミュニケーションに用いられる標準コーチ言語(CLang)が開発さ
れた.
オンラインコーチが使用するコマンドとサーバから送られてくるメッセージに
ついての詳細は 7.4節と 7.5
節を参照.
Hidehisa Akiyama
2004-11-21