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ホームページ

RoboCup Soccer Simulator の項式ホームページは, http://sserver.sourceforge.net/ で見付けられる. このページは,一般的なRoboCup や RoboCup Soccer Simulator に関する有益な情報やリンクを含む.

ページ内のコンテンツの簡単な説明を行う:

Home:
RoboCup Soccer Simulator ホームページ.

SF Project Page:
SourceForge.net のプロジェクト管理ページ.

Downloads:
ダウンロード可能なパッケージについての簡単な説明を行 い,実際のダウンロードページへのリンクを張っている.パッケージに関す る,より詳細な情報を得るために,このページを参照しようとするかもしれ ない.しかし,手早く始めるためには, 3.3節の導入方 法を参照する方が良いだろう.

Mailing Lists:
公式メーリングリストへの案内.

Links:
RoboCup主導者に関するサイトへのリンク集.

About us:
RoboCup Federationの一般的な組織構成を示す.RoboCupシ ミュレーションリーグとRoboCup Soccer Simulator メンテナンス委員会に関するより詳細な情報 を得られる.

Events:
これまでに行われた,または予定されている,RoboCupイベン トのリスト.ローカルイベントと国際イベントのいずれも含まれる.

Competition Results:
競技会の結果のデータベース.

Teams:
チーム情報のデータベース.ユーザによる登録が可能である.

SSIL:
Simulated Soccer Internet League は,Koblenz大学で ホストされている,連続的に実行されるトーナメントである. 参加チームは,わずかに設定変更された(実効速度を落とされた)サーバを用 いてトーナメントを行う. トーナメントが終了すると,次のラウンドが開始される.

SSIL は,継続的なフィードバックをチーム開発者へ提供し,サッカーエー ジェントの能力改善のための価値ある助けをもたらす. 従って,このイベントにおいては,トーナメントに勝つことだけでなく,ア イデアをテストしデータを集めることも重要な点である.

あなたが自身のチームを持っているなら,このリーグへの参加を望むかもし れない.その場合は,SSIL ページのNew User Requestのリン ク先から登録の申込を行うだけで良い.

RoboCup:
RoboCup Federation の公式ホームページ.このページから,他のリーグ, 目的や歴史など,RoboCupに関する全ての情報を得られる.

Clients:
RoboCup 2002 以降,チームバイナリのリリースが参加者に義務づけられた. それ以前にも,多くのチームばバイナリを公開し,いくつかのチームはソー スコード(の一部)も公開していた.クライアントリポジトリはそれらを集め, ダウンロード可能にしている.あなたのチームをテストするための対戦チー ムが必要であれば,このページを見るべきである.

Libraries:
このページでは,シミュレータと併せて用いられる,いくつかの有益なライ ブラリを公開している.通常,それらのライブラリは,チームの低レベル部 分を扱うためのものである.例えば,サーバとの接続同 期ワールドモデル,そして ドリブルパスの ような基本スキルである.

SIGs:
RoboCup Special Interest Groupsのリストが得られる.RobCupは科 学的な背景を持っているため,例年の競技会に加えて,科学的な下部組織構 造が存在する.RoboCup special interest groups では,特定の研究観点に 焦点が合わせられる.

ページのその他の部分は,リリースに関する最新ニュースや,SourceForgeに よって提供されるプロジェクト管理ツールへのショートカットなどである.

最後に,もし RoboCup Soccer Simulatorメンテナンスグループへ寄付を贈っ てもらえるなら,メニュー下部の PayPal ボタンをクリックしてください.



Hidehisa Akiyama 2004-11-21