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人間の審判が判断するルール

プレイヤの意図に関係するため,``オブストラクション''(妨害)のようなファ ウルを自動的に判断することは困難である.このような状況を解決するために, サーバは人間の介入を可能にするインターフェイスを提供する.これによって, 人間の審判が試合を中断し,いずれ可のチームにフリーキックを与えることが 可能となっている.下記は,RoboCup 2000の競技会に先立って採択されたガイ ドラインであり,その後使用され続けているものである.



Hidehisa Akiyama 2004-11-21