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聴覚センサモデル
聴覚センサメッセージは,プレイヤかコーチがsayコマンドを実行
した時に送信される.
審判からのメッセージも聴覚メッセージとして送信される.
すべてのメッセージは個別に送信される.
サッカーサーバから送られてくる聴覚センサメッセージのフォーマットは以下
のようになる:
(hear Time Sender ''Message'')
- Time 現在のサイクルを示す.
- Sender 送信者が他のプレイヤの場合,その相対方向.それ以
外の場合,以下のうちの一つ:
- self: 送信者は自分自身.
- referee: 送信者は審判.
- online_coach_left or
online_coach_right: 送信者はオンラインコーチ.
- Message メッセージ本体.最大長はsay_msg_size
バイト. 審判からのメッセージについての詳細は
4.7.1節に記述されている.
聴覚センサに影響するサーバパラメータは表 4.1に記述さ
れている.
Table 4.1:
聴覚センサに関するパラメータ
server.conf内のパラメータ |
値 |
audio_cut_dist |
50.0 |
hear_max |
1 |
hear_inc |
1 |
hear_decay |
1 |
say_msg_size |
10 |
|
Subsections
Hidehisa Akiyama
2004-11-21