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イントロダクション

オンラインコーチは,公式試合でサーバに接続できる,特権を与えられたクラ イアントである. オンラインコーチは,フィールド上の物体に関するノイズ無しの完全情報を得 られる. コーチに関する研究を促進させるために,2001年からコーチ競技が開催されて いる. これによって,通常のチーム開発を行なわない研究グループでも,オンライン コーチに焦点をあてることでRoboCupへの参加が可能になった. 更に,さまざまなチームに対して単体のコーチの適用を可能にするために,プ レイヤとのコミュニケーションに用いられる標準コーチ言語(CLang)が開発さ れた. オンラインコーチが使用するコマンドとサーバから送られてくるメッセージに ついての詳細は 7.4節と 7.5 節を参照.



Hidehisa Akiyama 2004-11-21