-> ./configure -> makeこれにより,必要な実行バイナリのビルドが行われる.
rcsoccersim-*/rcssserver/src/rcssserver は,シミュレータサー バのバイナリである.シミュレータサーバは,実際のシミュレーションとクラ イアントプログラムとの通信を管理する.サンプルクライアントが rcsoccersim-*/rcssserver/src/rcssclientに用意されている.
シミュレータで起こっていることを確認するために,シミュレータモニタを起 動する必要がある.モニタバイナリは, rcsoccersim-*/rcssmonitor/src/rcssmonitor である.
記録した試合を再生するためには,ログプレイヤを起動する必要がある. ログプレイヤバイナリは, rcsoccersim-*/rcsslogplayer/src/rcsslogplayer である. ログプレイヤは,試合のどの部分を見るかを制御する.しかし,再生の様子を 実際に見るには,モニタ(rcssmonitorなど)を起動する必要がある.