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Contents
Index
ホームページ
RoboCup Soccer Simulator の項式ホームページは,
http://sserver.sourceforge.net/ で見付けられる.
このページは,一般的なRoboCup や RoboCup Soccer Simulator に関する有益な情報やリンクを含む.
ページ内のコンテンツの簡単な説明を行う:
- Home:
- RoboCup Soccer Simulator ホームページ.
- SF Project Page:
- SourceForge.net のプロジェクト管理ページ.
- Downloads:
- ダウンロード可能なパッケージについての簡単な説明を行
い,実際のダウンロードページへのリンクを張っている.パッケージに関す
る,より詳細な情報を得るために,このページを参照しようとするかもしれ
ない.しかし,手早く始めるためには, 3.3節の導入方
法を参照する方が良いだろう.
- Mailing Lists:
- 公式メーリングリストへの案内.
- Links:
- RoboCup主導者に関するサイトへのリンク集.
- About us:
- RoboCup Federationの一般的な組織構成を示す.RoboCupシ
ミュレーションリーグとRoboCup Soccer Simulator メンテナンス委員会に関するより詳細な情報
を得られる.
- Events:
- これまでに行われた,または予定されている,RoboCupイベン
トのリスト.ローカルイベントと国際イベントのいずれも含まれる.
- Competition Results:
- 競技会の結果のデータベース.
- Teams:
- チーム情報のデータベース.ユーザによる登録が可能である.
- SSIL:
- Simulated Soccer Internet League は,Koblenz大学で
ホストされている,連続的に実行されるトーナメントである.
参加チームは,わずかに設定変更された(実効速度を落とされた)サーバを用
いてトーナメントを行う.
トーナメントが終了すると,次のラウンドが開始される.
SSIL は,継続的なフィードバックをチーム開発者へ提供し,サッカーエー
ジェントの能力改善のための価値ある助けをもたらす.
従って,このイベントにおいては,トーナメントに勝つことだけでなく,ア
イデアをテストしデータを集めることも重要な点である.
あなたが自身のチームを持っているなら,このリーグへの参加を望むかもし
れない.その場合は,SSIL ページのNew User Requestのリン
ク先から登録の申込を行うだけで良い.
- RoboCup:
- RoboCup Federation の公式ホームページ.このページから,他のリーグ,
目的や歴史など,RoboCupに関する全ての情報を得られる.
- Clients:
- RoboCup 2002 以降,チームバイナリのリリースが参加者に義務づけられた.
それ以前にも,多くのチームばバイナリを公開し,いくつかのチームはソー
スコード(の一部)も公開していた.クライアントリポジトリはそれらを集め,
ダウンロード可能にしている.あなたのチームをテストするための対戦チー
ムが必要であれば,このページを見るべきである.
- Libraries:
- このページでは,シミュレータと併せて用いられる,いくつかの有益なライ
ブラリを公開している.通常,それらのライブラリは,チームの低レベル部
分を扱うためのものである.例えば,サーバとの接続 と 同
期,ワールドモデル,そして ドリブル や パスの
ような基本スキルである.
- SIGs:
- RoboCup Special Interest Groupsのリストが得られる.RobCupは科
学的な背景を持っているため,例年の競技会に加えて,科学的な下部組織構
造が存在する.RoboCup special interest groups では,特定の研究観点に
焦点が合わせられる.
ページのその他の部分は,リリースに関する最新ニュースや,SourceForgeに
よって提供されるプロジェクト管理ツールへのショートカットなどである.
最後に,もし RoboCup Soccer Simulatorメンテナンスグループへ寄付を贈っ
てもらえるなら,メニュー下部の PayPal ボタンをクリックしてください.
Hidehisa Akiyama
2004-11-21