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Configuring

RoboCup Soccer Simulatorをビルドする前に,配布パッケージディレクトリ直 下に置かれているconfigureスクリプトを実行する必要がある.

デフォルトの設定では,シミュレータは以下の場所へインストールされる:

/usr/local/bin 実行バイナリ
/usr/local/include ヘッダファイル
/usr/local/lib ライブラリ

シミュレータをデフォルトの場所へインストールするには,管理者の権限が必 要かもしれない. インストール場所は,configureスクリプト の-prefix=DIR オプショ ン(とそれに関連するオプション)によって変更可能である. 利用可能なオプションの概要については,configure -help の実行結 果を参照.

このパッケージに特有の多くのfeatureがある.これらのいくつかは,デフォ ルトで有効となっている.featureを有効にしたい場合は,オプション -enable-feature[=yes] を使用する.

featureを無効にするには,-disable-feature-enable-feature[=no] を使用すれば良い.

-enable-rcssclient

シンプルなテストクライアントであるrcssclient (cf. 2.1.4) を,rcssserverと一緒にビルドするか どうかを決定するオプション.このfeatureは,デフォルトでonで ある.

-enable-client2dview

このオプションは,client2dviewのビルドを制御する.デフォルトで 有効である. rcssmonitorは,サッカーモニタとしてだけでなく,他のデータの視 覚化のためにも同様に使用することができる.client2dviewは,モニ タが表示可能なものを示すシンプルなプログラムである.詳細は,モニタの FAQを読んでもらいたい.FAQは,パッケージ内のrcssmonitorサブ ディレクトリ内に置かれている.

-enable-fast_scanner

このオプションを有効にすると,高速なビルドが実行されるが,非常に強大 なスキャナが要求される.このオプションは,デフォルトで無効 である.


Hidehisa Akiyama 2004-11-21