--- gobi_loader-0.7/Makefile
+++ gobi_loader-0.7/Makefile
@@ -1,15 +1,14 @@
 VERSION = 0.7
 
 gobi_loader: gobi_loader.c
-	gcc -Wall gobi_loader.c -o gobi_loader
+	gcc ${CFLAGS} ${LDFLAGS} -Wall gobi_loader.c -o gobi_loader
 
 all: gobi_loader
 
 install: gobi_loader
-	install -D gobi_loader ${prefix}/lib/udev/gobi_loader
-	install -D 60-gobi.rules ${prefix}/lib/udev/rules.d/60-gobi.rules
-	mkdir -p ${prefix}/lib/firmware
-	-udevadm control --reload-rules
+	install -D gobi_loader ${D}%UDEVDIR%/gobi_loader
+	install -D 60-gobi.rules ${D}%UDEVDIR%/rules.d/60-gobi.rules
+	mkdir -p ${D}${prefix}/lib/firmware
 
 uninstall:
 	-rm $(prefix)/lib/udev/gobi_loader